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2、3 过程动态特性与建模

复习: 1、控制系统的组成:被控对象 、检测变送器、控制器、执行器。 2、自动控制系统的方框图: 偏差

给定值

+

e

控制信号 控制器

操纵变量

干扰 被控对象

被控变量

执行器 检测元件及变送器

- 测量值

3、控制系统的过渡过程:发散振荡过程、等幅振荡过程、衰 减振荡过程、非振荡的单调过程。

4、 控制系统的单项性能指标:最大偏差 (或超调量 )、衰减 比、余差、过渡过程时间、振荡周期 。 茂名学院信息学院自动化系

2、3 过程动态特性与建模

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