战术任务规划系统研究

第19卷第4期

Vol.19No.4

　控　制　与　决　策

　ControlandDecision　

2004年4月

　Apr.2004

　　文章编号:100120920(2004)0420441203

战术任务规划系统研究

周　锐,成晓静,陈宗基

(北京航空航天大学,摘　要:.研究现代军机战术任务规划和管理系统结构、组成及功能,;基于目标和任务模型,实现了冲突检测与消解.,实现了突发事件情况下战术飞机飞行轨迹的在线规划问题,.研究结果表明了该方法的有效性.关键词:态势评估;;;模型预测控制中图分类号:TP301:A

Tacticalmissionplanningsystemsformodernfighterplane

ZHOURui,CHENGXiao2jing,CHENZong2ji

(DepartmentofAutomaticControl,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijing100083,China.Correspondent:ZHOURui,E2mail:zhr@dept3.buaa.edu.cn)

Abstract:Thetacticalmissionplanningandmanagementsystemformodernfighterplaneareproposed.

The

technicalapproachesandmethodsforimplementingeachsubsystemofthetacticalmissionplanningsystemaredeveloped,suchasinformationfusion,situationassessmentandmissionplanner,etc.Themodelofgoalsandtasksisproposedforconflictdetectionandresolution.Itisemphasizedontheproblemoftacticalflightpathplanningon2linebasedonmodelpredictivecontrol(MPC).Dependingontherecedinghorizon(RH)optimizationandcorrectionon2lineofMPC,theflightpathre2planningon2lineisimplementedinthecaseofpop2upthreatorspecialcircumstance.Thesimulationresultsshowtheeffectivenessofthemethod.

Keywords:situationassessment;missionplanning;pathplanning;modelpredictivecontrol

1　引　　言

　　现代作战飞机正向高度自动化、综合化及智能化方向发展,提供给驾驶员的信息复杂多样,仅仅依靠飞行员本身来考虑众多因素,进而作出规划和决策,几乎是不可能的.因此,需要一种战术任务规划与管理系统来辅助驾驶员作出实时决策.比较典型的这类系统有:美国的驾驶员助手计划[1]、综合飞行管理系统以及座舱自动化技术[2]、英国的任务管理辅助计划等[3].战术任务规划与管理系统是提高现代军机作战任务有效性和安全性的重要技术保障.

　　收稿日期:2003205205;修回日期:2003207207.

　　本文给出了战术任务规划与管理系统结构、组成以及各组成子系统实现的技术途径和方法.

2　战术任务规划系统

　　战术任务规划系统的主要功能是在对各种敏感信息的处理和对当前态势评估的基础上,对当前和未来战术任务作出规划与预测[3].系统组成和结构如图1所示,其核心功能模块主要包括信息融合、态势评估和任务规划器.

　　1)信息融合:信息类型主要是指多平台和多传感器对目标位置、速度、方位、属性等特征参数的测

　　基金项目:国家自然科学基金和航空科学基金联合资助项目(10377001).

　　作者简介:周锐(1968—),男,湖北钟祥人,副教授,博士,从事飞行控制、制导等研究;陈宗基(1943—),男,上海人,

教授,博士生导师,从事飞行控制、仿真、智能控制等研究.