利用向量方法求空间角
导学目标: 1.掌握各种空间角的定义,弄清它们各自的取值范围.2.掌握异面直线所成的角,二面角的平面角,直线与平面所成的角的联系和区别.3.体会求空间角中的转化思想、数形结合思想,熟练掌握平移方法、射影方法等.4.灵活地运用各种方法求空间角.

自主梳理
1.两条异面直线的夹角
(1)定义:设a,b是两条异面直线,在直线a上任取一点作直线a′∥b,则a′与a的夹角叫做a与b的夹角.
(2)范围:两异面直线夹角θ的取值范围是_______________________________________. (3)向量求法:设直线a,b的方向向量为a,b,其夹角为φ,则有cos θ=________=______________.
2.直线与平面的夹角
(1)定义:直线和平面的夹角,是指直线与它在这个平面内的射影的夹角. (2)范围:直线和平面夹角θ的取值范围是________________________________________. (3)向量求法:设直线l的方向向量为a,平面的法向量为u,直线与平面所成的角为θ,a与u的夹角为φ,则有sin θ=__________或cos θ=sin φ.
3.二面角
(1)二面角的取值范围是____________. (2)二面角的向量求法:
①若AB、CD分别是二面角α—l—β的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大
→→
小就是向量AB与CD的夹角(如图①).

②设n1,n2分别是二面角α—l—β的两个面α,β的法向量,则向量n1与n2的夹角(或其补角)的大小就是二面角的平面角的大小(如图②③).
自我检测
1.已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角为( ) A.45° B.135° C.45°或135° D.90°
2.若直线l1,l2的方向向量分别为a=(2,4,-4),b=(-6,9,6),则( ) A.l1∥l2 B.l1⊥l2 C.l1与l2相交但不垂直 D.以上均不正确
3.若直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角等于120°,则直线l与平面α所成的角等于( )
A.120° B.60° C.30° D.以上均错 4.(2011·湛江月考)二面角的棱上有A、B两点,直线AC、BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB.已知AB=4,AC=6,BD=8,CD=2,则该二面角的大小为( )
A.150° B.45° C.60° D.120° 5.(2011·铁岭模拟)已知直线AB、CD是异面直线,AC⊥CD,BD⊥CD,且AB=2,CD=1,则异面直线AB与CD夹角的大小为( )
A.30° B.45° C.60° D.75°
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