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1. 引言
由于ARM的强大的处理能力与其性能，目前ARM已经被广泛应用于各种嵌入式系统中。 与之相应，ARM的系统设计复杂度和难度,较之传统的设计方法也大大提升了。本文旨在通过讨论系统程序设计中的几个基本方面,来说明基于ARM的嵌入式系统程序开发的一些要点。
2. 基于ARM的嵌入式系统开发的几个要点
①
②
③
④
⑤
⑥
对嵌入式程序开发基本概念的深入理解 系统的初始化过程 如何满足嵌入式系统的灵活需求 异常处理机制的设计 ARM/Thumb的交互工作 开发高效程序的技巧
3. 嵌入式系统程序简要开发过程
不同于通用计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式程序的开发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软件跟硬件的紧密结合特性。
图1
图1是两类简化的嵌入式系统层次结构图。由于嵌入式系统的灵活性和多样性,图1中各个层次之间缺乏统一的标准,几乎每一个独立的系统都不一样。这样就给上层的软件设计人员带来了极大地困难。第一,在软件设计过程中过多地考虑硬件,给开发和调试都带来了很多不便;第二,如果所有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行,自然就延长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改进和避免的问题。
为了解决这个问题,工程和设计人员提出了许多对策。首先在应用与驱动（或API）这一层接口,可以设计成相对统一的一些接口函数,这对于具体的某一个开发平台或在某个公司内部,是完全做得到的。这样一来,就大大提高了应用层软件设计的标准化程度,方便了应用程序在跨平台之间的复用和移植。
对于驱动/硬件抽象这一层,因为直接驱动硬件,其标准化变得非常困难甚至不太可能。
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