基于模糊逻辑的电动汽车制动力分配及能量回收控制策略研究

电动汽车

第12卷　第3期2010年5月

大连民族学院学报JournalofDalianNationalitiesUniversity

Vol.12,No.3May2010

文章编号:1009-315X(2010)03-0212-05

基于模糊逻辑的电动汽车制动力分配及

能量回收控制策略研究

徐国凯,张　涛,赵秀春

(大连民族学院机电信息工程学院,辽宁大连116605)

摘　要:针对前轮驱动的电动汽车提出了一种基于模糊逻辑的制动力分配及能量回收控制策略。同时考虑了制动踏板行程、车速(电机转速)、电池荷电状态等对电动汽车制动力分配的影响,使动力分配更加合理,从而有效地回收制动能量,提高能量利用率。仿真结果表明了该控制策略的有效性和优越性。关键词:电动汽车;能量回收;制动力分配;模糊逻辑中图分类号:U469.72　　　文献标志码:A

ResearchonBrakingForceDistributionandEnergytrol

StrategyforElectricVehiclessedXUGuo-kai,ZHANGTao,iu-(CollegeofElectromechanical&InformatiUniversity,

L)

Abstract:energyrecoverycontrolstrategyforelectricvehiclesbasedlogicpinthispaper.Thetravelofthebrakepedal,thevehiclespeed(ortherspeedofthemotor)andthebatteryπsstateofcharge(SOC)areallconsideredinthisstrategy,sothebrakingforcedistributionisoptimized.Inthisway,thebrakingenergyiseffectivelyrecoveredand,hence,theenergyefficiencyisincreased.Emulationresultsshowtheeffectivenessandexcellenceoftheproposedcontrolstrategy.

Keywords:electricvehicle;energyrecovery;brakingforcedistribution;fuzzylogic

　　电动汽车和混合动力电动汽车最重要的特性

之一是具有可以回收制动能量的能力,显著提高电动汽车的续驶里程(也叫作再生制动)。在电动汽车和混合动力电动汽车中的电动机可以被控制作为发电机运行,将制动时耗散的动能进行回收,存储在能量存储装置中得以再次利用,从而达到

[1-2]

提高整车能量效率和增加续驶里程的目的。电动汽车和混合动力电动汽车的制动系统与传统汽车有所不同,它们的制动力矩分为两部分,由电机提供的能量回收制动力矩和由传统的制动器提供的制动力矩,两者之和即为总的制动力矩。

因此,针对电动汽车和混合电动汽车的制动系统的设计就会面临两个基本问题:一是如何在再生制动和机械摩擦制动之间分配所需的总制动力,以回收尽可能多的车辆的动能;二是如何在前后轮轴上分配总的制动力,以实现稳定的制动状[3-5]态。

本文从制动力分配的角度,基于电动汽车仿真软件ADVISOR,探讨了电动汽车前后轮制动力分配方案的原理及特点,并以前轮驱动的电动汽车为例,考虑到制动踏板行程、车速(电机转速)、电池的荷电状态(SOC)等因素对电动汽车制动力

收稿日期:2009-10-30

基金项目:辽宁省教育厅基金项目(2008133)。

作者简介:徐国凯(1956-),男,辽宁抚顺人,教授,学校优秀教学带头人,硕士生导师,主要从事先进控制理论研究。