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附录 矢量基本知识

第O章 矢量的基本概念 矢量:有大小(包括单 例: r , , a , F ...

位)和方向的量

k

z

矢量在直角坐标系中的 设 A 与 XYZ 轴的夹角分别为

表示: , ,

A

A

A Ax i A y j Az k 式中: i , j , k 为 XYZ 轴方向的单位矢量

i X cos cos cos 2 Ax A Ay A Az A

j

Y

A x A cos 为矢量在 X 轴方向的分量(投影) A y A cos 为矢量在 Y 轴方向的分量(投影) A z A cos 为矢量在 Z 轴方向的分量(投影)

并且有: cos

2

cos

2

cos

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