全向移动机器人

• 基于测程法的四轮全向移动机器人自定位方法研究

  竞赛机器人共性技术基于测程法的四轮全向移动机器人自定位方法研究刘玉鹏,海丹,郑志强（国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙 410073）摘要：通过对四轮全向移动机器人的运动学分解，建立了利用测程法通过解算得到机器人自定位信息的一般模型，对造成...

• 三轮全向移动机器人运动控制研究

  长沙理工大学硕士学位论文三轮全向移动机器人运动控制研究姓名：谢志诚申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：李益华20100401

• Mecanum轮全向移动机器人研制

  ｝；ｊｉＰｒｏｆｅｓｓｏｒＸｉｎｇｓｏｎｇＷａｎｇＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＡｐｒｉｌ２０１０

• 全向移动机器人轮系的运动参数计算

  第19卷第2期2004年6月天津科技大学学报JournalofTianjinUniversityofScienceandTechnologyVol.19　No.2June　2004全向移动机器人轮系的运动参数计算储　健,王仲民,邴志刚,崔世钢(天津职业技术师范学院自动化系,天津300222)Ξ　　　　　　　　摘　要:给出了一种机器人轮系的参数计算公式。通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析...

• 基于Mecanum轮的全向移动机器人的研制

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• 全向移动机器人的运动控制

  全向移动机器人的运动控制 作者：Xiang Li, Andreas Zell关键词：移动机器人和自主系统，系统辨识，执行器饱和，路径跟踪控制。摘要：本文主要关注全向移动机器人的运动控制问题。一种基于逆运动学的新的控...

• 全向移动机器人结构分析与设计

  摘要全向移动机器人结构分析与设计 吕伟文 指导老师：王兴松东南大学机械工程学院南京 209 1 6 0摘要 移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，进一步扩展机器人应用领域的重要研究发 也是展方向。上世纪九十年...

• 自主移动机器人全向视觉系统研究

  国防科学技术大学博士学位论文自主移动机器人全向视觉系统研究姓名：卢惠民申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：郑志强2010-09

• 基于几何-拓扑广域三维地图和全向视觉的移动机器人自定位

  第34卷第11期2008年11月自动化学报ACTAAUTOMATICASINICAVol.34,No.11November,2008基于几何–拓扑广域三维地图和全向视觉的移动机器人自定位王珂1王伟1庄严1孙传昱1摘要面向大规模室内环境,研究了基于全向视觉的移动机器人自定位.提出用分层的几何–拓扑三维地图管理广域环境特征,定义了不同层次的三维局部环境特征及全局拓扑属性,给出了分层地图的应用方法.构建...