关于系统校正
6-2 串联超前(微分)校正
一、RC超前网络
RC超前网络如图6-3所示,其传递函数为
Uc(s)1aTs 1 Ur(s)aTs 1
式中 T R1R2R R2C;a 1 1 R1 R2R2
为了讨论问题的方便,在网络前(或后)附加一个放大器,使其放大系数等于a。这样的超前网络作为校正装置,其传递函数可看成为
Gc(s) aTs 1

Ts 1

其对数频率特性曲线如图6-4所示。显然,超前网络对频率在1/aT~1/T之间的输入信号有明显的微分作用,在该频率范围内,输出信号的相角超前于输入信号的相角。超前网络的名称也由此而来。由图6-4可见,当频率等于最大超前角频率 m时,相角超前量最大,以 m表示。而 m又恰好是频率 aT和1/T的几何中点,即
lg m 1111(lg lg) lg 2aTTTa
1
Ta因此 m
最大超前角为 (6-1)
m arctga mT arctg mT
根据三角函数两角求和公式,可解得
m arctga 1
2a 或 m arcsina 1 (6-2) a 1
上式表明, m仅与a值有关,a值选得越大,则超前网络的微分效应越强。实际选用的a值必须考虑到网络物理结构的限制及附加放大器的放大系数等原因,一般取值不大于20。
此外, m处的对数幅值为
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