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基于OpenCV摄像机标定研究

基于OpenCV的摄像机标定研究

摘要:根据摄像机标定原理,实现了vc 2010环境下基于opencv的摄像机标定系统。该系统以棋盘格标定板图像作为输入,计算出了摄像机的各内外参数及畸变系数。通过图像矫正实验证明了系统的有效性。

关键词:摄像机标定;棋盘格;opencv;图像矫正

中图分类号:tp391.41 文献标识码:a文章编号:1007-9599 (2013) 05-0000-02

1引言

视觉测量、三维重建等是计算机视觉应用中较为重要的研究领域。在这些研究中,都需要确定视觉图像中的点与现实世界中对应点的几何位置关系。我们常用的图像,由摄像机拍摄得到,因此,确定这种关系,就要依靠成像系统即摄像机的几何模型。几何模型的参数就是摄像机的参数。但这些参数不能够直接获取,而是要利用摄像机拍摄的图像,通过实验来获取。获取这些参数的过程我们称之为摄像机标定。摄像机标定是计算机视觉应用中的关键技术。摄像机标定精度直接影响视觉测量精度,也是做好立体图像匹配与三维重建工作的基础[1]。

摄像机标定方法有3类:基于标定物的方法,自标定方法和基于主动视觉的标定方法[2,3]。其中,使用平面标定物的标定方法[4],因其标定物制作简单、标定方法灵活而广泛使用。本文详细介绍了摄像机标定原理,及在vc++ 2010环境下,利用opencv 2.4.4实

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