当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 信息与通信 > 第七讲 顺序功能图设计法33、选择序列的编程方法
复杂的控制系统的顺序功能图由单序列、选择序列和并行序列组成，掌握了选择序列和并行序列的编程方法，就可以将复杂的顺序功能图转换为梯形图。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支与合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本准则。
下图是自动门控制系统的顺序功能图和梯形图。人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为 低速开门。碰到开辩护人极限开关X2时电机停转，开始延时。若在0。5s内感应器检测到无人，Y2起动电机高速关门，碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 选择序列的分支的编程方法
图中的步S23之后有一个选择序列的分支。当步S23是活动步（S23为ON）时，如果转换条件X0为ON（检测到有人），将转换到步S25；如果转换条件X4为ON，将进入步S24。如果在某一步的后面有N条件选择序列的分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明各转换条件和转换目标的并联电路。例如步S23之后有两条支路，两个转换条件分别有X4和X0，可能分别进入步S25和步S24，在S0的STL触点开始的电路块中，有两条分别由X4和X0作为置位条件的串联支路。
STL触点具有与主控指令（MC）相同的特点，即LD点移到了STL触点的右端，对于选择序列的分支对应的电路的设计是很方便的。用STL指令设计复杂系统的梯形图时更能体现其优越性。
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