PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计

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对物料分拣机械手的整体结 构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中 采用气动驱 动,控制系统中选择 PLC 的控制单元来完成系统功能的...