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1. 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
一、 传感器的组成：传感器一般由敏感元件、转换元件及基本转换电路三部分组成。①
敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件。（如弹性敏感元件将力、力矩、转换为位移或应变输出）；②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻、电感、电容）及电流或电压等信号；③基本转换电
路则将该电信号转换成便于传输、处理的电量。
传感器的组成原理图框说明
二、传感器的分类： 1. 按被测量对象分类
传感器的种类繁多，按其测量对象可分为检测机电一体化系统内部状态的内部信息传感器及系统外部环境状态的外部信息传感器。内部信息传感器主要检测系统内部的位置、速度、力、温度以及异常变化。外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，她有与人体五种感官相对应的接触式和非接触式，如接触式的触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器，非接触式的视觉传感器、超声测距、激光测距等。 2. 按工作机理分类
传感器按工作机理可分为物性型和结构型。物性型传感器是利用某些物质的某种性
质随被测参数的变化而变化的原理制成，如光电式传感器、压电式传感器等。结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的，其被测参数变化引起传感器的结构变化，从而使输出电量变化，电感式传感器、电容式传感器、光栅式传感器就属于该种类型。
3. 按被测物理量分类
这种分类方法明确地表明了传感器的用途，便于使用者选择。如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度等。 4. 按工作原理分类
表1-1 传感器按工作原理分类
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