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自动化专业毕业设计任务书 一
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设计题目
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基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计
的立体仓库堆垛机控制系统设计的立体仓库堆垛机控制系统设计
的立体仓库堆垛机控制系统设计
二、毕业设计的目的
毕业设计的目的毕业设计的目的
毕业设计的目的 1．设计一个立体仓库堆垛机控制系统； 2．水平移动、垂直移动及伸叉机
机构分别由220W 的三相交流异步电动机、200W 的
单相交流异步电动机和二相混合式步进电机驱动；
3．上述电机由西门子S7-226型PLC控制，其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器
控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制。 三、主要设计内容
主要设计内容主要设计内容
主要设计内容 1．变频调速系统设计；
2．货叉伸缩控制；
3．PLC控制程序编写与调试；
四、重点研究问题
重点研究问题重点研究问题
重点研究问题 PLC
控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择。 五、主要技术指
标或主要设计参数
主要技术指标或主要设计参数主要技术指标或主要设计参数
主要技术指标或主要设计参数 堆垛机运行的速度范围：
水平方向：2m／min-360m／min；
垂直方向：2m／min-80m／min；
货叉： 2m／min-60m／min 六、设计成果要求
设计成果要求设计成果要求
设计成果要求 1．毕业设计论文要求字数为10000—15000字，论文格式参照华北水利水电学
院关于本科毕业设计论文格式要求；
2．系统电气原理图，要求用0#图纸（按国标要求绘制）；
3．各部分环节的工作原理及调试故障分析及排除方法；
4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作；I华北水利水电学院毕业设计说明书
I 基于
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