PLC课程设计

第一章、自动卸料爬斗的控制

一、自动卸料爬斗的概述

有一物料传输系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗，如下图所示，爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限后，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料随后反向下降，到达下限SQ2的位置，停留20S，料斗下降到SQ2位置的同时，启动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20S内完成，20S后，皮带运输机自动上升，如此不断地循环。

自动卸料爬斗原理图

1、自动卸料爬斗的功能分析

自动卸料爬斗具有单步和连续开关，可以使系统实现单步和自动循环两种工作方式；单步运行时，即可以随时使爬斗上升，也可以使爬斗下降；循环工作时，应按照皮带运输启动----工作20S爬斗上升-----SQ1动作---自由爬斗动作----爬斗下降----皮带运输机启动---顺序连续工作；按下停止按钮时，料斗可以停在随意位置，启动时可以使料斗随意从上升或下降开始工作。系统有特定的指示灯指示爬料斗处于何种工作状态，并且具有电气保护和互锁关联。有报闸装置。

2、自动卸料爬斗的控制原理

在该装置中，既要实现爬斗的上下运动，又要实现皮带运输机的运动，所以至少需要两个独立的步进电机；要实现爬斗的上下运动，则电动机1必须能够实现正反转，而控制皮带运输机的电机只需要正转即可，所以要实现电机的开关、正反转，至少需要使用三个接触器来控制电机的主电路；要想实现电机的转停，则需要使用开关，要实现即可单步运行又能循环运行，这需要转换开关，要使电机可以在任意位置停下，则必须使用抱闸装置，以防止爬斗下滑。当电动机到达最高处和最低处时，需要一个行程开关来控制爬斗的行程。为了使爬斗在装料时停留20S，则需要一个时间继电器，实现时间控制。

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