创新实验室建设模式 培养创新型专门人才

第2 9卷第 6期 2 0年 6月 01

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创新实验室建设模式培养创新型专门人才 郭成操，李刚俊，杜涛 (都电子机械高等专科学校乐创运动控制创新实验室， I成都 6 0 3 )成四川 10 1摘要：绍了成都电子机械高等专科学校与成都乐创自动化技术有限公司合作，合建立运动控制创介联 新实验室。提出了实验室建设的创新模式。 关键词：企合作；联合实验室；实验室建设；运动控制；字信号处理器校数

中图分类号： 4 . G 6 20

文献标识码： A

文章编号：0 6— 1 7 2 1 ) 6— 1 5— 3 10 7 6 ( 0 0 0 0 9 0

I n v t g t e De eo ig Mo e o a s, v lp n n o a i h v lpn d fL b De eo ig n In v t n. r n e l t n o a i o i t d Taens o e GU h n—a, L a gj n, DU T o O C e g c. o IG n - u a ( e h a g Moin C nrlin v t n lb h n d lcr— c a ia olg,Ch n d 0,C ia L c u n t o t n o ai a,C e g u E e t Me h nclc l e o o o o e e g u 6 3 1 1 hn ) 0 Absr c t a t:Thi a e n r d c d t tCe n e g u Le to a t m ain C s p p ri to u e ha c a d Ch n d e r ou to O. hd e tb ih d a m oin— o r lln n o sa ls e to c ntoli g i n— v tn a a i g lb. I h a i e,a t o u o wa d a n w mo e o e eo i g l b . n t e s me tm u h rp tfr r e d fd v l p n a s Ke y wor: c l g n n e p ie’ o p r t n;u o a ds o l e a d e t r rs Sc o e a i e o nin lb;l b’ o tu to a Sc nsr ci n

1引言 高校实验室应承担培养创新型

人才的职能。但 是，于受到建设模式的制约，养创新型人才的职能由培

性。在创建“电子高专乐创运动控制创新实验室”,时 我们抓住了运动控制卡这个控制核心，计并制造了设相关的运动控制机构，教师和学生的实验和科学研供究使用。

不能完全得到体现。因此，学的创新实验室的建设科模式，也成为培养创新型人才的一个重要条件。 我校在创新实验室的建设模式上进行了有益的探

运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运 动控制就是对机械运动部件的位置、度以及加速度速

等运动元素进行实时的控制管理，其按照预期的运使 动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、器人技术和工厂自动机化技术的发展而发展的。有代表性的产品主要为以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片 ( SC)为核心处理器的运动控制器。 AI作 随着电力电子技术的进步，机技术的应用和新微

索。近年来，学校和成都因特尔公司联合创建了联合 实验室，和成都乐创自动化技术有限公司联合建设了运动控制创新实验室等。这些实验室都承担了创新型人才培养的重任。作者全程参与了“电子高专乐创运动控制创新实验室”建设，文结合该联合实验室的本的建设，对校企联合实验室建设方式进行探讨。

2抓住科学技术发展的前沿，补国家或地区 填 实验室建设空白 在创建创新型实验室之初，紧紧抓住科学技术应的发展前沿，实验室的实验内容具有较强的“使创新” 收稿日期：0 9—1 20 2—0 3

型控制策略的出现，为机电一体化的核心部分，作运动 控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构，结合具体应用要求而能快速重组的先进运动控制技术。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控

制领域里的主导产品之一。高速、高精度始终是运动

作者简介：成操 ( 9 2一),,川通江人，士，师，究方郭 17男四 I硕讲研 向：算机数控技术及工业设

备自动化。计 T 1 0 8 8 9 2 3: m al g o c 0 0 s h . o e .: 2— 7 9 1 6 E— i: u c 2 0@ o u c m

控制技术追求的目标。借此应运而生的控制器是 以 D P及 F G S P A作为核心处理器的开放式运动控制器。充分利用 D P的计算能力，行复杂的运动规 S进