当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 高等教育 > 工学 > 机构创新设计及搭建实验报告(广州大学)机构创新设计及搭建实验报告
院、系 机电学院 专业班级 机械113 姓名 丘雄锋 同组人 刘栋、陈俊铨、李楚旭、何嘉豪、张黎明、乔攀、李佩斌
一、机构运动方案设计（绘制机构运动简图，简要说明其结构特点和工作原理及使用场合）。
1为摇杆;2为连杆;3为齿轮（曲柄与齿轮为同一构件）
自由度计算: F= 3×3 - ( 2×4 ) = 1
结构特点：上图为曲柄摇杆机构, 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构, 具有的运动副为低副,齿轮起到一个相当于曲柄的作用,构成低副两元件的几何形状比较简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点。
工作原理：此机构常用于将曲柄的回转运动变换为摇杆的往复摆动运动;或者将摇杆的往复摆动运动转换为曲柄的回转运动，而上图为前者，即将曲柄的回转运动变换为摇杆的往复摆动运动。其具体工作原理为：由电机带动皮带轮（没有画出）顺时针转动，从而带动齿轮3转动，再通过连接在齿轮上的连杆2带动摇杆1做往复摆动运动。
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