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学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计

第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计 两种检测方案的比较—— 路径识别方法 优 点 缺 点

红外光电管 传感器方案

1.电路设计相对简单 2.检测信息速度快 3.成本低

1.道路参数检测精度低、种类少 2.检测前瞻距离短 3.耗电量大 4.占用MCU端口资源较多 5.容易受到外界光线影响

摄像头传感 器方案

1.检测前瞻距离远 2.检测范围宽 3.检测道路参数多 4.占用MCU端口资源少

1.电路相对设计复杂 2.检测信息更新速度慢 3.软件处理数据较多

表7.1 两种检测方案的比较 武汉科技大学信息科学与工程学院

学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计

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