电动执行器

一、执行器

执行器是由执行机构和调节机构两部分组成。

按照采用的动力方式不同，执行器可以分成三类：电动执行器、气动执行器、液动执行器。 选煤厂常用的执行器为电动执行器；而由电液推杆与闸阀、翻板、闸板等构成的位移控制装置为液动执行器。

二、电动执行器

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。

电动执行机构配以支架和连接件，与调节机构（如：调节阀）相连，构成电动执行器。 电动执行机构是自动控制系统中一个不容忽视的重要环节，一般直接安装在现场的工艺设备上。

电动执行器的输入信号有连续信号和断续信号两种，连续信号为4-20mA DC标准信号、数字量信号，断续信号是指消息（通称开关量）信号。

1、直行程、角行程电动执行器

直行程与角行程电动执行器的作用是接受调节器或其它仪表送来的4-20毫安的标准直流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。

伺服放大器是由前置放大器、触发器、硅可控整流元件等组成的，其作用是将输入的直流毫安信号和位置发送器的反馈信号进行比较。如比较后的差值为零，伺服放大器就没有输出，执行器处于平衡状态，输出轴的位置不变；如果比较后有偏差信号，经放大器放大到足够的功率，驱动二相伺服电动机，使减速器输出轴旋转，直到输入信号与位置反馈信号相等为止，此时输出就稳定在与输入信号相应的新的位置上。执行机构也可以通过操作手轮进行手动操作。

2、电动调节阀

调节阀是一种主要的调节机构，它安装在工艺管道上直接与操纵量（被调介质等）接触。 调节阀配以电动执行机构，组成电动执行器（通称电动调节阀）。在选煤厂主要用于调节重介质系统补加水量、选煤作业中矿浆的流量等，实现重介悬浮液密度值、矿浆容量（桶、槽、池）液位的自动控制。

调节阀一般装有旁路，以备控制系统失灵时作为手动控制用，当负荷增加或其它原因使调节阀的流量满足不了工艺要求时，也可把旁路阀门打开些，以补其不足。

3、电磁阀(详见文章电磁阀)