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作者：朱明刚
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第一章 电动车的历史，现状及发展趋势
早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，调速装置采用能耗型（电阻降压），由于调速装置效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装置，电池之间的配合没有达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。
真正有实用价值的电动车在90年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技术有了突破性发展。可以在使用周期内达到免维护的目的。而且不再有电解液溢出，使用更加安全，方便。电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机为主。控制器以pwm技术为核心，加入制动断电，过流保护，欠压保护。不仅保护电机不受大电流冲击，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保障。同时，控制器功率管不再频繁烧毁。电动车整体性能得到质的飞跃。
2003年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不下的有刷电动车。电机可靠性极高，使用寿命大大延长。与之相配的无刷控制器技术也得到快速提升。融入了多段限流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保
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