基于单片机的智能避障小车设计

C语言 STC89C52 超声波 原理图 PCB图 完整的C程序 本人能力有限,本设计只实现了避障,仅供参考。

目 录

摘 要............................................................................................................................ 1 Abstract .......................................................................................................................... 2 引 言............................................................................................................................ 3 第一章 总体设计方案................................................................................................ 4

§1.1设计要求...................................................................................................... 4 §1.2系统设计方案.............................................................................................. 4 §1.3总体设计...................................................................................................... 4 §1.4功能说明...................................................................................................... 5 第二章 硬件的选择与组成.......................................................................................... 5

§2.1单片机的选择.............................................................................................. 5 §2.2避障模块的选择.......................................................................................... 7 §2.3驱动模块的选择.......................................................................................... 8 §2.4电源方案.................................................................................................... 10 第三章 软件程序流程图............................................................................................ 11

§3.1主流程图.................................................................................................... 11 §3.2 模块程序设计说明................................................................................... 11 §3.3 超声波避障程序....................................................................................... 12 §4.2驱动模块程序............................................................................................ 13 第四章 电路调试........................................................................................................ 14

§4.1硬件调试.................................................................................................... 14 §4.2软件调试.................................................................................................... 15 §4.3系统联调.................................................................................................... 15 §4.4 实现功能................................................................................................... 16 第五章 总结与展望.................................................................................................... 16 参考文献...................................................................................................................... 17 附 录.......................................................................................................................... 18