嵌入式复习资料
什么是嵌入式系统
嵌入式系统(Embedded Systems)是指:“嵌入到对象体系中的、用于执行独立功能的专用计算机系统”。即以应用为中心,以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础,强调硬件软件的协同性与整合性,软件硬件可剪裁的,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有等严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的嵌入式本质就是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去。 嵌入式系统按形态可分为
设备级(工控机) 板级(单板、模块) 芯片级(MCU、SoC)
“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。
与通用的计算机系统化相比,嵌入式系统具有以下显著特点。
系统内核小 专用性强
运行环境差异大 可靠性要求高
系统精简和高实时性操作系统
具有固化在非易失性存储器中的代码 嵌入式系统开发工作和环境
硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,HAL),有时也称为板级支持包(Board Support Package,BSP)。这个新增加的中间层次位于操作系统和硬件之间,包含了操作系统中与硬件相关的大部分功能。
它能够通过特定的上层接口与操作系统进行交互,向操作系统提供底层硬件信息,并根据操作系统的要求完成对硬件的直接操作。
BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP。 嵌入式系统结构

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