半自动平压模切机机械设计方案与分析
(三) 各部件运动分析
1、 主轴的选择和转角运算
为了计算和设计方便,选择变速箱的输出轴为运动分析主轴,如上图所示。由原始数据和设计要求知,平面六杆机构的行程速比系数K=1.3,则极位夹角错误!未找到引用源。°并知该运动周期分为两部分,以156.5°(156.5°=180°-23.5°)为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。
2、模切机构的分析
当主轴转角为0°---156.5°,下模从行程最低点开始,在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置,进行冲压模切;当主轴转角为156.5°--360°,下模完成模切动作,快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
3、走纸机构的分析
当主轴转角为0°---156.5°,特殊齿轮组(用于完成间歇运动)没有啮合运动,链轮链条处于静止状态;当主轴转角为156.5°--360°,特殊齿轮组轮齿参与啮合,带动链轮链条运动,进行走纸运动。
4、夹紧装置的分析
当主轴转角为0°---156.5°,带动夹子的凸轮走过推程,远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作;当主轴转角为156.5°--360°,凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。
(四) 综上所述运动循环图如下:

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