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武汉大学空间定位与导航工程研究所课程

·卫星轨道基础 课程简介

本课程主要介绍卫星轨道的分类;时间系统与坐标系统;二体问题下的卫星轨道理论与初轨计算方法;卫星的摄动轨道;卫星的轨道机动和人造卫星的轨道设计等内容。

通过学习本课程,可以基本掌握人造卫星运行轨道的基础理论知识,为进一步学习卫星轨道确定和卫星轨道设计做准备。第四学期开设

教 材:

卫星轨道基础(讲义),待编。

参考书目:

[1]近地航天器轨道基础,国防科技大学出版社,郗晓宁、王威、高玉东,2003年;

[2]航天器轨道理论,国防工业出版社,刘林,2001年6月。

·组合导航 课程简介

组合导航系统是随着计算机、最优滤波原理的发展而迅速发展起来的一种多系统、多功能、高可靠性的导航系统。目前组合导航系统已在国内外航空、航天、航海和陆地车辆的导航定位中得到广泛应用,它是导航技术发展的主要方向之一。通过本课程的学习,学生能基本掌握和了解组合导航技术,对它的基本原理、特点、应用及最新发展有一个比较全面的认识。对组合导航系统的应用有更深入理解。

本课程包含以下内容的知识:组合导航系统的基本思想、组合导航系统的最优估计方法(卡尔曼滤波)及其特点、GPS/INS组合导航系统的原理和方法及其应用。

教学过程中采用多种教学方法结合的方式。课堂教学采用以PowerPoint 课件授课为主并与传统教学方法相结合的授课形式;注重设计和开发具有综合性、创新性的课堂实践项目。通过课堂实习,使学生加深对理论知识的理解。采用网络答疑。现代网络信息的发展,为学生的远程教学和答疑提供了良好的平台。比如布置作业、网上讨论,网上解答疑问。通过email形式师生相互间进行交流。

课程安排开设在第七学期,这时前导课程:《GPS原理及应用》、《GPS测量数据处理》、《Matlab》、《导航学》等都已学完。

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