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螺母安装机设计说明书
1.螺母安装机的功能及实现方法
螺母安装机总功能是将螺母安装到连接件上，使其固定。为实现其功能，可以将其分解为以下三个机构，各自完成相关功能:1.1送工件机构将工件沿导轨移动到指定位置，并将已完成安装的工件移开；1.2送螺母机构将螺母送到工件的正上方，在扳手吸住螺母后退回原位置；1.3送扳手机构上下运动，由扳手的内部旋转机构将螺母拧紧。
2.执行构件
由以上分析可知,螺母安装机需要的送扳手机构、送工件机构和送螺母机构，都在一条直线上作往复周期运动。
3.执行构件的选取
由于原动件一般为转动，因此需要采用机构将转动变成往复移动。可以实现这种变换的机构有：曲柄滑块机构，凸轮机构，多杆机构，正弦机构，不完全齿轮机构，齿轮齿条机构以及组合机构等。
曲柄滑块机构：运动连续，不停地做直线往复周期运动，在运动过程中不存在静止的时间段，且设计制造安装方法简易。传动路线长，易产生较大的误差积累，同时降低机械效率。在连杆机构运动中，连杆及滑块产生的惯性力难以用一般平衡方法消除，运动振动大。
凸轮机构：适当设计凸轮的轮廓曲线，便可使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。但是，由于凸轮廓线与推杆之间为点线高副接触，易磨损，而且凸轮制造困难。
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