基于ProE的周转轮系运动仿真技术研究与实现

第4期(总第131期)

2005年8月

机械工程与自动化

MECHANICALENGINEERING&AUTOMATION

No.4

Aug.

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文章编号:1672-6413(2005)04-0022-03

基于P/roE的周转轮系运动

仿真技术研究与实现

朱代根,樊瑜瑾,黄

昆明理工大学,云南(

林,刘

650093)

波

昆明

摘要:轮系作为一种常用的传动机构,运动仿真对其有着重要的意义。介绍了P/roE软件中运动仿真模块

(Mechanism)的整个实现过程,给出了轮系运动仿真过程中的一些实用技术。关键词:轮系;P/;运动仿真roEngineer中图分类号:T32:T391.9H1P

文献标识码:A

0引言

是美国参数科技公司(/ProEngineerParametric

)于1989年推出的3/TechnologyCorporationDCAD

CAM实体设计系统,目前已成为专业设计人员使用的最为广泛的三维C/AD设计工具之一。ProEngineer完整地集成了各种模块,如实体设计、曲面设计、机械装配、运动仿真、数控加工等。产品各零部件模型设计完成后,为保证实际装配效果,检测各零部件之间的装配关系和运动关系,可使用仿真模块模拟实际操作。它可快速、准确地检测零部件间的干涉、运动特性,指导设计者直接、快速地修改模型,从而缩短修改时间,提高设计效率。

轮系机构在机械传动中使用广泛,例如在各种机床中,为了将电动机的一种转速变为主轴的多级转速;在汽车后轮的传动中,为了根据汽车转弯时道路弯曲的程度不同,将发动机的一种转速分解为两个后轮的不同转速;在直升机中为了将发动机的高转速变为螺旋桨的较低转速等等。轮系特别是复合轮系,其运动方式复杂,设计人员难以进行直观的想象。因此在轮系的设计过程中,使用软件的运动仿真功能,可以大大地提高设计效率。1创建机构1.1建立模型

由参考文献[建立图1所示行星轮系,当z=3],1

收稿日期:2004-12-23;修回日期:2005-03-14

可达100,z=101,z=100,z=99时,其传动比i22'3H1

10000,其计算如下:

11H23

得:=(,i=H=

n-nzzn3H12'3

23-。i1H=1zz12'

代入已知数值:i/10000或i=10000。1H=1H1

图1行星轮系图

即当行星架H转10000转时,轮1才转1转,其

转向与行星架H的转向相同。若将z9齿改为100齿,则算得i=-100。3由9H1