基于MATLAB／SIMULINK直流电机调速系统模糊控制的建模与仿真

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基于 MA A/ l I n Bs Mu】 K直流电机速系统模糊控制的建模与仿真

20 . 02 1%3

基于 MA L B SMU I K直流电机调速系统 T A/ I LN模糊控制的建模与仿真 张晶,宪云曾

(东工业太学自动化学院,东广州 50 1)广广 100 [摘要】论述了一种基于 M T X A bB哥言的直流电机模糊控斜仿真系统,通过 M T A语言中 S U 1K模块和 ALB I L M N

模糊控制工具箱实现模糊控制仿真 .

【关键词】 SM LN电机; I U IK;模糊控制[中图分类号 lM3 T 3[文献标识码】 B[文章编号】0 0 93 20 )3 0 2— 4 1—38 (02 0 0 1 0 0 MAT AB/ I UL N—Ba e o e n n i l t n o u z L SM IK s d M 0~ g a d S mu a o fF z y i C n r lS se f rDC M o o o t o y tm o tr

盈}A L G ig Z N m - m Jn . E G Xi aa~

【 aut o u~ ain, ag o g U e t T c n lg F c l fA t n t Gun d n mv~i o eh ooy,C~ gh u5 0 1,C ia y o yf um zo 1 0 0 hn ) Ab Ua t~ s p p r i t d c st e f zy o nr ls lt n s s m o C i t a e n s f ae MA r s -c:q i a e nr u e h z o t i ai y t fD i o b s d o o w r r n o u o mu o e/ r o t - L B T i A hs c n rls lt n s s m s rai d h眦栅 o t i a o y t i e l e vr o mu i e z o o t ae o I L N a d fz y o t l fs f r fS MU I K n z - n r w u v o

1 o 0 bx画c Ke o d:S MU y w r s I U时K: C m tr f r c nr l D oo;~, o t u o

1引

言

将 S IN I . K用于电机系统的仿真研究近几年逐 MU I渐成为人们研究的热点.本文以此为基础,动用模糊逻辑控制,立了电机控制系统的仿真模型,通过了建并可靠的仿真实验 .

计算机仿真技术是应用电子计算机对研究对象的数学模型进行计算和分析的方法对于从事控制系统

研究与设计的技术人员而言 .M T A A L B是目前控制系 统计算机辅助设计实用有效的工具 .这不仅是因为它能解决控制论中大量存在的矩阵运算问题,更因为它提供了强有力的工具箱支持 .与控制系统直接相关的工具箱有控制系统,系统辨识,息处理,信优化等 .还有一些先进和流行的控制策略工具箱,如鲁棒控制, u分析与综台,一神经网络,模糊预测控制,非线性控制设计,模糊逻辑等 .可以说目前理论界和工业界广泛应用和研究的控制算法,几乎都可以在 MA L B中找 TA到相应的工具箱 . 同时,MA L B软件中还提供了新的控制系统模 TA型输入与仿真工具 S ULN I I K,它具有构造模型简单, M 动态修改参数实现系统控制容易,面友好,界功能强大

2 I LI下直流调速系统仿真模型的实 SMU NK 现 直流电机模糊控制系统

结构如图 1所示 .

L l管 图 1模糊控制直流电机系统框图

I l

由图 1见,可电机直流调速系统的过程为:由测速发电机输出电压中取出转速负反馈电压,与给定电压进行比较得到的偏差和偏差变化率送给模糊控制器 . 由模糊控制器计算出电机控制量送给电机,实现电机的转速控制在 M TA A L B下运行 S LN由于它面向结构图 I I K, MU 模型,以创建动态结构模型如图 2所示 .所

等优点,成为动态建模与仿真方面应用最广泛的软件 包之一 .它可以利用鼠标器在模型窗口上"出所需画"

的控制系统模型,然后利用 SM LN IU IK提供的功能来 对系统进行仿真或分析,从而使得一个复杂系统的输入变得相当容易且直观 .