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PC/PPI RS485 为什么有的(非西门子)匹配电缆不用设置,能做到自适应 、什么叫矢量控制

1、为什么要用PC/PPI接口？

因S7200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。

2、RS485采用差分的两根A/B线进行通讯，A和B两根线的相对电平来表达0和1，同一时刻只能由一个设备驱动总线，其它在总线上的设备此时都处在接收状态；

RS232接口收RXD和发TXD线独立，可以同时进行收发通讯，同时RS232设计成两个设备之间的单独通讯，不支持多于两个设备的联接，所以它的收发随时都可进行，不会发生通讯碰撞。

3、RS485总线上什么设备、何时可以驱动总线，是由通讯协议决定的。RS485和RS232都没有多余的引线告知处在中间的匹配电缆什么时候可以驱动RS485总线，而且匹配电缆一般也不懂具体的通讯协议。匹配电缆单方面根据RS232的发送需求来决定是否需要驱动RS485总线：当TXD线上有发送数据脉冲时，匹配电缆立即由接收态转为发送态，驱动RS485总线，当TXD上数据脉冲消失后，匹配电缆再转为接状态，允许RS485总线上的其它设备驱动总线。

4、为什么要设置波特率和数据位长？

从PC/PPI的规范中有一条：

Direction change delay: RS–232 stop bit edge received to RS–485 transmission disabled

1.4 character times max.(1.4 x 11/baud) = 1.6 ms at 9600 baud

意思是说，从收到RS232的停止位起，到RS485发送停止(即停止驱动RS485总线)，这个时间最长为1.4个字符的发送时间，是个相对于波特率和字符位数的量。如果RS232发送的字符间隔小于1.4的字符宽度，那么PC/PPI连续驱动RS485总线，可以消除终止驱动又再驱动而引入的噪音。

从几百波特率到几K甚至几十K波特率，相差10位以上，低波特率的数据脉冲，在高波特率时与字符间隔相当，所以要正确设置以保证通讯的稳定可靠。

5、为什么有的(非西门子)匹配电缆不用设置，能做到自适应？

据我所知，如果匹配电缆只在发送0时驱动总线，在发送1时不驱动总线，可以做到自适应。通过电路上的设计，当没有设备驱动总线时，让总线处于1的状态，所以，不驱动总线也可以发送1（不知道这样做可连接的站点数是否会下降？）。RS232发送完停止位后，TXD即停留在1状态，直至下一个字符的起始位为止，所以，自适应的匹配电缆在发送完停止位后，立即停止驱动（释放）RS485总线，与波特率和位长无关。

6、什么叫矢量控制？ 70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加