基于AMESim的蓄能器回路动态特性研究

液压系统中的蓄能器是消除或降低压力脉动的一种有效方法。建立了蓄能器回路的动态数学模型,分析影响其吸收脉动效果的主要原因。在AMESim中构建蓄能器回路模型并仿真其在不同参数下吸收脉动的效果。

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基于 A Sm的蓄能器回路动态特性研究 ME i 黄超，杨成银 ( 1贵州大学机械工程学院，贵州贵阳 5( )) 5I 3 X

摘要：液压系统中的蓄能器是消除或降低压力脉动的一种有效方法。建立了蓄能器回路的动态数学模型，分析影响其吸

收脉动效果的主要原因。在 A E i中构建蓄能器回路模型并仿真其在不同参数下吸收脉动的效果。 M Sm 关键词：能器压力脉动蓄数学模型 A Ei Ms m

中图分类号：25: 1 . V 1. T 2 3 4 H 3+

文献标识码： A

文章编号： 0— 862l)— 03 0 1 2 68(010 03— 3 0 5

T n m i a a t r si s Re e r h o c m u a o _ p Ba e o he Dv a c Ch r c e it s a c fAc u c l t r I￣ s d n AM匝Si a m m I ANG Cha YANG p. Che g i n yn

Ab ta t s r c:Ac u l tri e h d a l y t m n efc ie me h d t l n t rrd c h r s u e p l t n I i p p r c mu ao n t y r u i s s h c e i a f t t o o ei ae o e u e t e p e s r u s i . n t s a e, s e v mi ao h

t e d n m c ma h ma ia d l fa c mu ao o sa l h d t n l z h h i e s n f h f c f h c u ltra— h y a te t l i c mo e c u l trl p i e tb i e o a ay e t e t e m n r a o s o e e e t e a c mua o b o o s s a t ot s r i g t e p e s r u s t n. h n we e tb ih t emo e o b n h r su e p la i o T e sa l d l n AME i,e i e e t a a tr n i l t o g tt ed f r n f c s h i S m s tdf r n r mee sa d s p mua et e i e e t f t h f ee

o t e e to b obn h rsue fi f c f srigtep es r. s a Ke r y wo ds: c umu ao pr sur l cuai ac l tr; e s e fu t ton;

t e tc lmo e; ma h ma ia d l AM ESi m

O引言 蓄能器具有储存能量、补充泄露、保持恒压、吸收脉动压力和冲击压力等功能。在液压系统中，液压泵的瞬时流量总有些脉动，加之系统中有些阀在工作中总存在一定程 度的振动，就使液压系统的流量、力也随之产生脉动。这压 储能器能将压力液体的液压能转换为势能储存起来，当系

式中：R通过节流阀 q一 的流量；

P一节流阀的出 .口力；压 c 系统

K一比例常数； p液压泵的出一 口压力。

统需要时再将势能转化为液压能而做功。蓄能器在系统中吸收脉动的效果与很多因素有关，如蓄能器和管路中油

() 2蓄能器中气体 过程考虑 P =G=常数

吸收压力脉动蓄能器回路简罔

的状态变化规律按绝热图1吸收压力脉动蓄能器回路简图 () 2

液的质量，蓄能器的结构参数和状态参数，的特性， 管路回 路中元件的特性和流量脉动频率等。因此，欲使回路得到 较好的吸收脉动的效果，需要对具体的回路进行数学建模以及动态特性仿真分析，而为设计和分析回路找出依从 据。 本文采用 AME i A vne d l g E vrn e t Sm( d acd Mo ei ni m n n o

式中：一蓄能器中的气体压力； P

蓄能器的体积； n绝热系数，于 1。一等 . 4

() 3蓄能器前管路中油液运动按层流计算 () 4流体连续性方程 q=q月+q 蓄能器中的气体压力为 P。 () 5考虑回路参数之问关系的非线性，里采用在给这定平衡点附近取小增量线性化方法来研究非线性问题。

f iu t no eg ef gss m ) o S l i f ni e n t s提供的液压库、 r m ao n i y e液压元件设计库、信号库和其他子模型库，构建出了蓄能器回 路，过对仿真模型各项参数的调节与分析，制出了系通绘 统仿真结果图。 ,

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通向蓄能器的平均流量 q=0,时蓄能器的容积为此

1蓄能器回路数学模型的建立 对图 1中蓄能器回路有如下考虑： () 1油液经过固定式节流阀的流量特『方程生 q= 一P . () 1

对方程( ) 1做拉普拉斯变换得到：

△ _q q= _ 0

()

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