
11输入轴,12太阳轮,13行星齿轮,14内齿圈,15行星架(行星架外圈是蜗轮),
16蜗杆(与电机连接),17内齿圈,18行星齿轮,19太阳轮,20输出轴
图2 宝马主动转向系统传动部分结构示意图
基于上述问题,本文提出了一种新型的汽车主动转向系统的主动转向传动装置(图3)。该主动转向传动装置包括了一个机械传动装置和一个动力驱动装置,采用机械连接,安全性高,且主动转向输出是由动力驱动装置驱动内齿圈经行星架输出,是减速传动,蜗轮蜗杆机构驱动力矩小,从而可以减小机构的尺寸、降低成本、减小占据的空间。

1.蜗杆, 2.蜗轮,3.助转角电机,4.输入轴,5,9.太阳轮,
6,10.行星齿轮,7,11.内齿圈,8.行星架,12.输出轴
图3 宝马主动前轮转向系统之变传动比机构示意图
错了,下文是以此为基准推导的,错的,正确的图如下所示:

1.蜗杆, 2.蜗轮,3.助转角电机,4.输入轴,5,12.行星架,
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