当前位置： 文档下载 > 所有分类 > IT/计算机 > 状态空间表达式求传递函数bm s m bm 1s m 1 ... b1s b0 已知系统的传递函数 W ( s ) n s an 1s n 1 ... a1s a0
5.3.3 系统的并联型实现
1）具有互异根时 n cn ci c1 c2 W (s) ... ( s 1 ) ( s 2 ) ( s n ) i 1 ( s i )
+
1 0 0 2 x ... ... 0 0 y c1 c2
... ... ... 0 ...
0 1 1 0 x u ... ... n 1 cn x
+
x1
c1
+
1
u +
x2
c2
+ +
y
2
… + +
xn
cn
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