自动化学科概论

结业论文

自动控制理论的发展史

【摘要】本文简要介绍自动控制理论的基本概念，主要回顾了自动控制理论发展的历程，即经典控制理论阶段、现代控制理论阶段、大系统理论与智能控制阶段，最后对自动控制理论的发展进行总结，从而进一步加深对自动控制理论的认知。

【关键词】自动控制；发展历史；智能控制

一、引言

在短短一百年中，自动控制理论得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。随着社会生产和科学技术发展，自动控制技术在不断进步、不断完善起来，控制理论目前还在向更纵深、更广阔的领域发展，无论在数学工具、理论基础、还是在研究方法上都产生了实质性的飞跃，在信息与控制学科研究中注入了蓬勃的生命力，启发并扩展了人的思维方式，引导人们去探讨自然界更为深刻的运动机理。自动控制理论的不断发展，必将会给提高社会生产力，提高人民的生活水平，促进人类的发展。

二、自动控制理论的基本概述

自动控制是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工程生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能指标。对传统的工业生产过程采用自动控制技术，可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。对一些恶劣环境下的操作，自动控制显得尤其重要。

自动控制理论是与人类社会发展密切联系的一门学科，是自动控制科学的核心。在已知控制系统结构和参数的基础上，求取系统的各项性能指标，并找出这些性能指标与系统参数间的关系就是对自动控制系统的分析；而在给定对象特性的基础上，按照控制系统应具备的性能指标要求，寻求能够全面满足这些性能指标要求的控制方案并合理确定控制器的参数，则是对自动控制系统的分析和设计。一般情况下自动控制理论的发展过程可以分为三个阶段：经典控制理论阶段、现代控制理论阶段、大系统理论与智能控制阶段。

1）经典控制理论阶段

时间为20世纪40-60年代，经典控制理论以传递函数为数学工具，采用频域