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CKA6140数控车床主运动系统的设计

CKA6140数控车床主运动系统的设计

CKA6140数控车床主运动系统的设计

CKA6140数控车床是自行设计的经济型数控车床,主运动是由交流调频电机经皮带轮、齿轮传动至主轴。鉴于车床的特点,图1是本机床主轴要求的功率P、转矩T与转速n主的特性曲线,这个特性是以主轴的计算转速n计为分界的。从n计至最高转速nmax的区域a为恒功率区;从最低转速nmin至n计的区域b为恒转矩区。

在区域a内,任意转速下

的主轴都可以输出额定功

率,但主轴输出的转矩将

随着主轴转速的下降而上

升。在区域b内,任意转

速下的主轴都可输出最大

的转矩,但主轴可能输出 图1 主轴功率转距

CKA6140数控车床主运动系统的设计

图2 YP132M-4

CKA6140数控车床主运动系统的设计

交流调频电的最大功率将随着主轴转与转速的特性曲线 机功率转矩与转速的特性曲线 速的下降而下降。

本机床采用交流调频

电动机,型号为YP132M-4,图2为该电动机的转矩T、功率P和转速n电的特性曲线。由图2可见,该电动机的额定转速为1500r/min。从额定转速n额(电)到最高转速nmax(电)的区域a′为恒功率区;从最低转速nmin(电)至额定转速n额(电)的区域b′为恒转矩区。

从图1、图2可见:调频电动机的恒功率变速范围为5040/1500=3.56,而主轴要求的恒功率变速范围为2400/210=11.43,显然电动机不能满足主轴所要求恒功率段的变速范围。所以在设计时不能依据总变速范围(最高转速和最低转速之比)来设计主运动系统,而应该考虑电动机和主轴性能的匹配。

在我厂的CKA6140数控车床中,已知:主轴的最高转速为nmax=2400r/min;主轴的最低转速为nmin=40r/min;计算转速n计=210r/min;调频电动机的nmax=5040r/min(168Hz)

CKA6140数控车床主运动系统的设计

;(电)

调频电动机的n额(电)=1500r/min。

CKA6140数控车床主运动系统的设计

图3 CKA6140数控车床转速分布图

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