工程力学公式总结

第一章 静力学的基本概念和公理 受力图

P2 刚体 力的三要素：大小、方向、作用点

静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律

P7 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）

第二章 平面汇交力系

P16 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭

P19 合力投影定理

P20平面汇交力系平衡条件：∑Fix=0；∑Fiy=0。2个独立平衡方程

第三章 力矩 平面力偶系

P24 力矩M0(F)=±Fh(逆时针为正) P25 合力矩定理

P26力偶；力偶矩M=±Fd(逆时针为正)

P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡

P28 平面力偶系平衡条件

第四章 平面任意力系

P33 力的平移定理 P34 平面力向力系一点简化

P36 平面任意力系平衡条件：∑Fix=0；∑Fiy=0，∑M0(Fi)=0。3个独立方程 P38平面平行力系平衡条件：2个独立方程

P39 静定，超静定

P43 摩擦，静摩擦力，动摩擦力

第五章 空间力系 重心

P53 空间力系平衡条件：6个方程；空间汇交力系：3个方程；空间平行力系：3个方程

第六章 点的运动

dsP64 质点 P65 点的速度v ， dt

v2dv加速度：切向加速度a ，速度大小变化；法向加速度an ，速度方向变 dt

2化，加速度a a 2 an

第七章 刚体的基本运动

P73 平动 P74转动，角速度 转速，r/s)

P76 转动刚体内各点的速度v R ，加速度a R ，an R 2

第九章 刚体动力学基础

P87 质心运动定理：ma Fe

P88转动定理Jz Mz，转动惯量：圆环Jz mR2；圆盘Jz mR2/2；细杆Jz ml2/12。 d d ，角加速度 ，角速度 2 n(n是dtdt