馆档网 文档下载 文档下载导航
设为首页 | 加入收藏
搜索 请输入内容:  
 导航当前位置: 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 机械/仪表 > 自攀爬幕墙清洗机器人机械机构的设计与研究
侵权投诉

自攀爬幕墙清洗机器人机械机构的设计与研究

单位代码:lOG05

密731812分类号:TP242号:B200101005级:

北京工业大学博士学位论文

题目自茎蹬蔓鳖遣进扭墨厶狃越狃翅曲遮让皇硒窥英文并列RESEARCHONTHEMECHANICALSTRUCTUREOF题目S量坠至:S£丛丛曼坠娶基Q量Q!至QB里些坠£L娶△盥I丛鱼研究生姓名:

专业:膻伯雁扭越选盐盈堡迨

煎篮亘

竖釜垂研究方向:蟹能结担生生9造垂统些控职称:导师姓名:教援熬援

论文报告提交日期————2Q堕生!且学位授丁日期——

jI童直塑豳匡王垂围!螋呈授于单位名称和地址~|£直互些左堂

第1页

你可能喜欢

  • 机器人控制系统
  • 清洁机器人
  • 汽车电控
  • 四足步行机器人
  • 机器人结构
  • 机器人机械

热门文档

相关文档

  • 幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计

    男! " V 1 #年 生’ 浙江大学机械 工程学系微系统研究发展中心教授 ( 博士研究生导师 ’ *" * 1 # R万方数据 球面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计 ) )...

  • 机构设计-面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计

    幕墙 清洗机 运器人的关键 技术: 自攀爬 机 器...攀爬运动 机构 设计 .攀 运动实现机器 人在 壁面...1研究. 日本 横械旱舍揄文集( y NJC编)195()...

  • 自攀爬幕墙清洗机器人设计

    机构设计-面幕墙清洗机器... 4页 2下载券 幕墙...关键词;自攀爬机器人:机械结构:控制系统;运动功能 ...目前,幕墙清洗机器人的研究已成为热 点,国内外有关...

  • 基于FFTA的自攀爬幕墙清洗机器人可靠性分析

    机构设计-面幕墙清洗机器人... 4页 5财富值 自...开发的自攀爬幕墙 清洗机器人系统的研究 ,运用模糊...[J ] . 机械科学与技术 , 1994 (1) :127. ...

  • 基于FFTA的自攀爬幕墙清洗机器人可靠性分析

    机构设计-面幕墙清洗机器... 4页 2下载券 曲面...本文结合自攀爬幕墙 清洗机器人的开发研究, 利用...机械 系统 故障 树分 析的 一 种新 的模 糊 ...

  • 自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究

    机械设计与制造 Mahnr Deincieysg&Mauatr nfcue—8一l9 自攀爬壁 面清洗机 器...本设计根据玻璃 、 瓷砖幕墙具有表面光滑 、表 也就是机器人腿部提升气缸 的...

  • 竖直玻璃幕墙清洗机器人的设计论文

    竖直玻璃幕墙清洗机器人的设计论文_机械/仪表_工程...壁面上的行走适应情况以 及壁面清洗效果进行了探究...在总结和借鉴国内外各种壁面移动机构和清洗装置的...

  • 【论文】幕墙清洗机器人的清洗系统设计

    幕墙清洗机器人的清洗系统设计_专业资料。清洗系统的性能直接影响幕墙清洗机器人的工作效率。本文根据幕墙清洗机器人的结构特点,讨论了机械力清洗方法以及清洗系统结构...

  • 【论文】曲面幕墙清洁机器人攀爬技术

    曲面幕墙清洁机器人攀爬技术_专业资料。针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题,设计了一种新型自攀爬机器人.机器人具有全方位运动能力,相对于擦洗运动而言,攀爬运动...

  • 自主攀爬式曲面作业机器人设计研究

    壁面自动清洗机器人关键技... 69页 5财富值 自攀爬幕墙清洗机器人机械......攀爬 针对 设计 式机 器人样机 . 机器人 由攀爬 机构 、 移动机构 、 清洗...

站点地图 | 文档上传 | 侵权投诉 | 手机版
新浪认证  诚信网站  绿色网站  可信网站   非经营性网站备案
本站所有资源均来自互联网,本站只负责收集和整理,均不承担任何法律责任,如有侵权等其它行为请联系我们.
文档下载 Copyright 2013 doc.guandang.net All Rights Reserved.  email
返回顶部