《P和PI控制参数设计》课程设计

目录

课程设计任务书 ........................................... 1 摘 要 .................................................... 3 1.P和PI控制原理 ........................................ 4 1.1 比例（P）控制 ..................................... 4 1.2 比例-积分（PI）控制 ............................... 5 2.P和PI控制参数设计 ..................................... 6 2.1 原系统分析 ........................................ 6 2.1.1 初始条件 ..................................... 6 2.1.2 原系统稳定性分析 ............................. 6 2.2 P控制参数设计 ..................................... 7 2.2.1 加入P控制器后系统稳定性分析 ................. 7 2.2.2 加入P控制器后系统动态性能指标计算 ........... 9 2.3 PI控制参数设计 ................................... 15 2.3.1 加入PI控制器后系统稳定性分析 ............... 15 2.3.2 加入PI控制器后系统动态性能指标计算 ......... 16 3.P和PI控制特点的比较 .................................. 23 3.1 比例（P）控制器： ................................ 23 3.2 比例-积分（PI）控制器： .......................... 24 4.心得体会 .............................................. 25 5.参考文献 .............................................. 26