当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 信息与通信 > 三菱PLC的DPLSR指令怎么样实现伺服的CW和CCW控制的三菱PLC的DPLSR指令怎么样实现伺服的CW和CCW控制的
2009-1-7 23:09
提问者：pincheng126
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三菱PLC的DPLSR指令怎么样实现伺服的CW和CCW控制的，我是自学PLC的，程序写好了具体是 OUT DPLSR D10 D12 D20 Y000 ，伺服只会正转，不懂反转怎么写，在书上也没说明。还有应该有个M是Y输出结束后为1的吧，是那一个特殊M呀。现在我用Y的下沿做下级的触发的。不知道对不对。现在是可以循环动作。谢谢各位了。。~-~
问题补充：
CW-Y000 CCW-Y001 我想说的是三菱PLC怎么样在触摸屏上点动反转的呀 程序里不是只能用一条DPLSR指令吗。正转用掉了。。反转的怎么写呀。。我就是不明这个了。。 tysqcx那个程序能把PLSR D10 D12 D20 Y000这条Y000输出变成向Y001输出吗..不好意思现在放假了没法试呀..怎么才好
2009-1-15 21:17
最佳答案
你用CP-DIR（脉冲＋方向）控制方式很简单啊 ，打个比方Y0是脉冲输出，Y1是方向输出，当Y1接通是正转，Y1断开就是反转。 这种方法直接用你原来的程序就行了，只需要切换Y1的ON/OFF
而CW-CCW控制是双脉冲输出，打个比方，如果Y0是脉冲输出，Y1（低电平）是方向输出时为正转，如果Y0（也是低电平）是方向输出，Y1是脉冲输出时为反转，比之前一种（脉冲＋方向）的控制方式编程上稍微麻烦一点。
你仔细看一下伺服控制器的说明书就会明白了，至于两种控制怎么选择，当然是在伺服（或步进）控制器上
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回答者： square_202
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提问者对于答案的评价：
谢谢202说得很明白.也谢谢tysqcs的程序是对的但你解说错对不住了.也谢谢1216给我帮助.谢谢各位
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