机械手项目设计说明书

目 录

前言 ......................................................... 3 第一章 PLC的介绍 ............................................ 5 1.1 PLC概述 ............................................. 5 1.1.1 可编程控制器的产生和发展 ........................ 5 1.2 PLC的主要功能 ....................................... 6 1.2.1 PLC基本组成 .................................... 6 1.2.2 PLC的特点 ...................................... 7 第二章 PLC机械手的介绍 .................................... 8 2.1 PLC机械手的原理 ..................................... 8 2.1.1 PLC机械手的原理及流程图 ........................ 8 2.2 电路中主要元器件的介绍 ............................... 9 2.2.1 电磁继电器的原理及应用 .......................... 9 2.2.2 电磁阀的工作原理及应用 .......................... 9 2.2.3 接近开关工作原理及应用 ......................... 10 第三章 应用PLC设计机械手的步骤 ............................ 11 3.1 输入输出点分配表 .................................... 11 3.2 机械手的接线图 ...................................... 12 3.3 PLC机械手的程序设计 ................................ 14 3.3.1 PLC机械手的梯形图语言 ......................... 14 3.3.2 PLC机械手指令表语言 ........................... 15 第四章 PLC机械手的程序调试 ................................ 18 4.1 控制系统的程序调试步骤 .............................. 18