传感器通常由敏感元件、传感元件、信号调节与转化电路和辅助电路构成。近年来,微控制器组成的测控系统已经在许多领域得到应用,传感器向高精度、一体化、小型化的方向发展。
工业技术
INDUSTRYTECHNOLOGY
智能型传感器的研究开发策略
河南信息工程学校机电系
付丽玮
传感器通常由敏感元件、传感元件、信号调节与转化电路和辅助电路构成。近年来,微控制器组成的测控系统已经在许多领域得到应用,传感器向高精度、一体化、小型化的方向发展。工业自动化程度越高,对机械制造精度和装配精度要求就越高,测量精度要求相应地也越高。因此,传感器开发更重视发展微机械加工技术。智能型传感器是传感器与微处理器结合的产物,具有检测和信息处理功能。与传统传感器相比,智能型传感器有许多特点。智能型传感器的出现是传感器技术发展中的一次飞跃。
一、智能型传感器简介
通常,智能型传感器采用由Honeywell工业测量与控制部产品经理TomGrifiths的定义:一个良好的智能型传感器是由微处理器驱动的传感器与仪表组装,并且具有通信与过载诊断等功能,为监控系统或操作员提供相关信息,以提高工作效率及减少维护成本。
智能仪表采用超大规模集成电路,利用嵌入软件协调内部操作,在对输入信号的非线性补偿、故障诊断等基础上,完成对工业过程的控制,并使控制系统的功能进一步完善。
1.智能型传感器的结构。通常,智能型传感器由硬件和软件两部分组成(图1)。
开关量输
开关量输开关量输
开关量输主入电路
出信号
入信号
入电路
机电路
模拟量输出电路
模拟量输出信号模拟量输模拟量输(微控入信号
入电路
制器)
通信接口
通讯数据
键盘
显示器打印机
图1智能传感器的组成
硬件部分包括主机电路、过程输入/输出通道、人机联系部件和接口电路及串行或并行数据通讯接口,如图1所示。主机电路用来存储数据、程序,并进行一系列运算处理,它通常由微处理器、ROM、RAM、I/O接口、定时器和计数器构成,或者本身就是一个单片机或嵌入式系统。智能型传感器的整体工作是在软件控制下进行的,将预先编好的程序,写入非易失性存储器,必要的参数、命令可由键盘输入,存入可读写的存储器。
智能型传感器的软件通常包括监控程序、中断处理程序以及实现各种算法的功能模块。监控程序是软件的中心,用来接
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河南科技2011.1上
收和分析各种命令,管理和协调全部程序的执行;中断处理程序是在人机交互过程中或其他外围模块提出中断申请,主机响应后转去执行的程序中断处理能完成实时处理任务;功能模块用来实现仪表的数据处理和控制功能。
2.智能型传感器的功能。将单片机、DSP、ARM等嵌入式系统引入仪表,能解决多方面的问题,可实现如下功能。
(1)自动校正零点、满度和切换量程。自校正功能大大降低了因仪表零漂移和特性变化造成的误差,而量程的自动切换又给使用带来了方便,并可提高读数的分辨率。
(2)多点快速检测。对多个参数进行快速、实时检测,以便及时了解生产过程的瞬变工况。
(3)自动修正各类测量误差。许多传感器的特性是非线性的,受温度、压力等参数变化的影响,从而给仪表带来误差。在智能仪表中,只要掌握这些误差的变化规律,就可依靠软件进行修正。常见的有测温元件的非线性校正、热电偶冷端温度补偿、气体流量的温度压力补偿等。
(4)数字滤波。通过分析主要干扰信号,采用适当的数字滤波算法抑制干扰。
(5)数据处理。实现各种复杂运算,对测量数据进行加工,例如统计分析、查找排序、标度变换、函数逼近和频谱分析等。
(6)多种输出形式。输出形式有数字显示、打印记录、声光报警,也可以输出多点模拟量或数字量。
(7)数据通讯。与其他仪表和计算机进行数据通讯,以便构成不同规模的计算机测试控制系统。
(8)自诊断。在运行中,对仪表本身各组成部分进行一系列测试,一旦发现故障即报警,以便及时处理。
(9)掉电保护。仪表内装有后备电池和电源自动切换电路,断电时,自动将电池接RAM,数据不会丢失。也可采用Flash存储器来代替RAM,存储重要数据,实现掉电保护。
在一些没有微处理器控制的常规仪表中,通过增加器件和变换电路,也能实现上述的某些功能,但要付出较大的代价。性能上稍有提高,仪表的成本会大幅度提高。在智能型仪表中,性能的提高、功能的扩大是比较容易实现的,低廉的微处理芯片使这类仪表具有较高的性能价格比。
二、智能型传感器的总体设计
开发智能型传感器的步骤分为3个阶段:确定任务、拟定设计方案;硬件、软件研制及仪表结构设计阶段;仪表性能测定阶段。
1.确定任务、拟定设计方案。确定传感器所完成的任务和具备的功能。
2.硬件、软件开发及仪表结构设计阶段。包括嵌入式系统的
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