机械手毕业设计说明书

大学毕业设计

淮阴工学院毕业设计说明书（论文）

1. 引言

1.1 课题背景

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液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300多年的历史了，但其真正的发展只是在二次世界大战后的60多年时间内，战后液压技术迅速向民用工业转移，在机床、工程机械、汽车等行业中逐步推广。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、高可靠性、高度集成化的方向发展。随着液压工业的发展，液压技术在各种机械中发挥着越来越重要的作用。液压技术也需要有更先进的电气控制技术来支持。可编程序控制器（PLC）是近几十年发展起来的一种新型工业控制器，由于它将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，因此在工业生产过程中的应用越来越广泛。随着机电一体化进程的不断深入，以及电气控制技术的发展，液压技术也将有更广阔的发展空间。

综合性、设计性实验是实验教学的一项重要改革，对培养和提高学生的创新精神和实践能力有着重要意义。我校液压实验室原有2台液压试验台，其油路是固定的，只能做几个简单的验证性实验，不能满足人才培养的需要，为此，2006年底申报了一个项目，计划研制1台能自由搭接多种油路、油路连接方便、外型美观大方、使用安全方便的液压综合实验试验台，该试验台将用于液压传动的设计性综合性实验、液压传动课程设计、液压与PLC的综合课程设计及毕业设计的相关课题。于2007年完成了初步设计，2008年资金到位后开始样机研制，2008年7月完成试验台架和主要元器件的采购，后又经近1年的完善和调试，于2009年6月完成样机研制。现开放给学生进行毕业设计的改进。

多功能组合液压实验台是根据现代实验教学特点，征集广大学科教师对实验的建议，吸收国内外先进的液压实验教学特点，精心设计而成。它采用先进的液压元件技术和新颖的模块设计，构成了插接方便的系统组合。它满足高等院校、中等专业院校及职业技工学校的学生对进行液压传动课程的实验教学要求。可以培养和提高学生的设计能力、动手能力和综合运用能力，起到了加强设计性实验及其综合运用的实践环节的作用。

1.2 课题研究的目的及意义