plc大小球分拣系统课程设计

plc大小球分拣系统课程设计沈阳理工大学陈白宁

沈阳理工大学课程设计专用纸 目录 前言 ...................................................................................................... 3 1 课程设计的任务和要求 ................................................................. 4 1.1 课程设计的任务...................................................................................... 4 1.2 课程设计的基本要求.............................................................................. 5

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2 总体设计.......................................................................................... 6 2.1 确定 I/O 信号数量，选择 PLC 的类型 ................................................. 6 2.2 分拣大小球控制的 I/O 接线图 ............................................................. 6 2.3 分拣大小球控制的电器元件配置表 ..................................................... 9

3 PLC 程序设计 ................................................................................ 11 3.1 分拣大小球控制的运行框图 ............................................................... 11 3.2 分拣大小球控制程序的梯形图 .......................................................... 12 1.主程序................................................................................................. 12 2.公用 ..................................................................................................... 13 3.手动 ..................................................................................................... 14 4.回原点................................................................................................. 15 5.自动 ..................................................................................................... 16

4 程序调试说明 ............................................................................... 21 结束语 ................................................................................................ 22 参考文献............................................................................................ 23