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一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）
A. 错误
2. 机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。（ ）
B. 正确
3. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（ ）
B. 正确
4. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（ ）
B. 正确
5. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（ ）
B. 正确
6. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件
和软件的调试。（ ）
A. 错误
7. 机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。（ ）
A. 错误
8. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计
算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（ ）
B. 正确
9. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需
要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）
B. 正确
10. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ）
B. 正确
11. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（ ）
A. 错误
12. 机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃
至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。（ ）
B. 正确
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