一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。 考核知识点:用结构图变换法求传递函数,参见P40-61



二 、已知系统特征方程为 3s 10s 5s s 2 0试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
考核知识点:判断系统的稳定性,参见P100-105
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