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PLC在机械手控制系统中的应用。

目 录

1 课程设计题目及要求 ................................................. 1 1.1 题目 ............................................................. 1 1.2 控制要求 ......................................... 错误!未定义书签。 1.3 系统总体方案设计 ................................................. 2 2 设备和元器件选型 .................................. 错误!未定义书签。 2.1 电动机、电磁阀 .................................. 错误!未定义书签。 2.2 交流接触器、热继电器、控制变压器、可编程控制器 ................... 5 2.3 接近开关、限位开关、光电开关、按钮 .............................. 10 3 PLC的工作原理 ..................................................... 16 3.1 PLC工作原理及扫描工作方式 ....................................... 16 3.2 FX2N-48MR型PLC ................................................. 17 4 控制系统设计 ...................................................... 19 4.1 控制系统设计 .................................................... 19 4.2 PLC(I/O)分配 .................................................... 21 4.3 程序设计 ........................................................ 22 5 运行调试 .......................................................... 24 5.1 调试过程 ........................................................ 24 5.2 调试中出现的问题及解决方法 ...................................... 25 5.3 结果分析 ........................................................ 25 6 总结 .............................................................. 26 7 参考文献 .......................................................... 27 附录一 电气原理图 .................................................... 28 附录二 PLC接线图 ..................................................... 29

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