STM32 USB固件函数的驱动原理

STM32 USB固件函数的驱动原理

STM32 USB固件函数的驱动原理

首先需要了解一个概念：

USB设备（DEVICE）从来只是被动触发，USB主机（HOST）掌握主动权，发送什么数据，什么时候发送，是给设备数据还是从设备请求数据，都是由USB主机完成的，USB设备只是配合主机完成设备的枚举、数据方向和大小。根据数据特性再决定该不该回复该如何回复、该不该接收该如何接收这些动作。

了解这些，再仔细查看STM32的参考手册USB部分以及STM32的中断向量表，从中可以找到两个中断：

/*******************************************************************************

* Function Name : USB_HP_CAN_TX_IRQHandler

* Description : This function handles USB High Priority or CAN TX interrupts * requests.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void)

{

USB_HPI();

}

/*******************************************************************************

* Function Name : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler

* Description : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts * requests.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)

{

USB_LPI();

}

即USB的高、低优先权中断处理函数，这也是整个STM32 USB的事件驱动源，USB_HPI()与USB_LPI()既而转向usb_core(.c,.h)进行相关处理。中断传输(interrupt)、控制传输(control)、大流量传输(bulk)由USB_LPI()响应，大流量传输(bulk)同样可能响应USB_HPI()，同步传输(isochronous)只响应USB_HPI()。

这样响应USB的所有请求只需要关注usb_core.c文件中的USB_LPI()与USB_HPI()函数。由于本人也是对USB刚刚有所了解，因而在本例笔记中USB_HPI()函数未做任何处理，在此开源希望大家能完善与纠正错误并能共享喜悦。以下是USB_LPI()函数：

// *****************************************************************************