洛·马公司成功试验异类无人系统通用控制设备

据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机／无人地面车辆(UAV／UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。

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20 0 7年第 l期

穆荣军，:等多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法

05 .

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构融合模型和算法，研究了融合顺序及部分融合并

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对全局估计的影响与优化，常规联邦滤波融合模对型与优化融合模型进行比较。仿真结果验证了本文 4 0 0 6 0 0 8 oo l0 0 0

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算法的有效性。该算法模型的性能优良，于多传适

时间/ s 05 .

感器信息融合优化融合和实现。 参考文献

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晓，何友，关

欣 .多传感器组合导航系统分

时间/ s

层融合算法[]宇航学报，2 0, 4 2:161 1 J. 0 3 2 ( ) 5—6 . RJ S Y,CUI N G.F d r td f t t e e a e i e wih l r 1 M U ,R0NG 2 J

图 l分层多级变结构部分优化融合模型位置误差 O Fi 1 Po ii n sm ulton o ir r hia - u t t g - e c l g. 0 sto i a i f h e a c c lm li a e r s ae s pa ta tm ii n o m a i u i ri lop i zng i f r ton f son

sr n t e e DI a a i t o l p e￣n o a ia t e g h n F R c p bl y f rmu t l _ s r n v g— d i i

t n ss m[] Hab: I E i yt C . ri o e n E E,Poedn so S— rceig f IS CAA20 06,2 6,6— 4. 00 0160

陈[]张崇猛，超英，庄良杰，等 .信息融合理论及其在 3

0 1, . s 0 0≈2 ,计误差满足高动 . 0 1m/, . 1( 0 m)估态和高精度导航要求。另外，在各传感器测量出现野值或故障时，因具有 F R功能仍能获得平滑的 DI 估计效果。在获得较高估计精度的同时，位置的其收敛速度明显优于无反馈模式。 L 5J

I S G S D p l组合导航中的应用[] N/ P/ o pe r J .中国

惯性技 术学报，1 9, ( ) 6 7 9 9 7 3: -. N d r t fl r f a l—olr nti t— d t l] CARLS0N A . Fe ea e i e orf utt ea n e 4

gae ai t nss m[ .I E l s 9 8 1— rt n v ai yt C] E E Pa .1 8,15 d g o e n 1 6. 1

秦永元，惠芳 .联邦滤波理论在组合导航系统设计牛中的应用[] J .中国惯性技术学报，19, ( ) 15 97 5 3: - .

4结束语 在分析分层多级信息融合一般模型算法和特点 的基础上，本文提出了一种改进型的分层多级变结

[高社生，李华星 .I/AR组合导航定位技术与研究 6] NS S [ .哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，20,3 4 M] 04 0— 31 4.

沃尔沃公司将为 NA A研发 J2 S .X发动机喷嘴 据报道，美普 洛克达因公司选择沃尔沃航空公司参与 J2惠一一X发动机喷嘴的早期开发阶段。美宇航局

( NAs的新型战神载人运载火箭将使用 J2 A)一X发动机。 J2 .X发动机的基本概念包括一个与沃尔沃航空公司目前制造的 Vu a l i 2发动机类似的喷嘴， cn以及阿里安 5E A火箭使用的 Vu a C l i 2发动机。J2 cn一X发动机由位于上方的再生冷却喷嘴和位于下方的薄膜冷却

扩展两部分组成。其中：面部分将采用多层结构设计；上下面部分将采用涡轮机排气超声速薄膜注入冷却技术。这是世界上唯一经飞行验证的超声速薄膜冷却技术， l i 2发动机也采用了该技术。 Vuc n a (欣欣 )王

洛 马公司成功试验异类无人系统通用控制设备 据报道，洛 美马公司已对一种新型的集中式无人机/人地面车辆 ( V/ V)制装置进行一系列无 UA UG控试验，成功演示了用一种集中式控制设备控制 4种不同的无人系统。

此次试验的目的是为美陆军未来战斗系统 ( C )目开发集中式控制装置降低风险。试验中所控制的 F S项 UA U V包括洛 V/ G马公司的银狐 U V、 A轮式操作体系结构 ( )机器人、 V演示验证车和美霍尼韦尔公 UG司的微型航空器 ( V) V。目前

洛 MA UA马公司还在利用这套样机试验控制 io o公司为美陆军研制的背包机 R bt器人( ak o) P cB t。迄今为止，该样机已试验控制的无人系统包括了小型和中型 UG以及垂直起落型和固定翼 V,型 UA V。此次试验还利用了无人系统联合体系结构消息协议与洛 马公司的 U V建立通信联系。 G 在控制其 UG时， V洛马公司还试验了其战斗机动任务路线规划者 ( C F MMRP自动化路线规划软件和 )人一机器人接口软件。试验不仅验证了集中式控制装置样机使银狐、 V和 MAV等按预先规划自主行动 UG 的功用，且试验了由用户遥控操作这三种无人系统的功用。而 (王欣欣 )

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