ZL50装载机反转连杆机构工作装置设计

一、课程设计题目

Q=5t

试设计装载机反转连杆机构工作装置。已知该工作装置额H=2.9m定载重量Q=5t,卸载高度H=2.9m,,铲斗宽度B=2.7m,斗四连杆机B=2.7m构的尺寸参数为K=0.99,a/d=0.3～0.4,c/d=0.55～0.65,上下摇臂K=0.99为直线型，动臂按曲线型结构考虑，其转角δ=90 ， g=1.4～a/d=0.3～0.41.5, z=1.1～1.2, k=0.12～0.14, r=0.35～0.4,γ=48～

52 , 1=5～10 。

c/d=0.55～0.65

要求：

编写详细设计计算书（包括上机编程）绘制机构运动轨迹简图（2图）用CAD绘制工作装置装配总图（1图）绘制铲斗部件结构图（2图）

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二、装载机用途

装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料进行装、运、卸作业，还可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。如换装相应的工作装置，还可完成推土、挖土、松土、起重，以及装载棒料等作业。

装载机工作装置应满足下列要求：

1、铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘，希望铲掘力大，斗易于装满料，并要求动臂在提升过程中，铲斗应保持接近平移的运动，以免斗中物料撒落。

2、要满足卸载高度和距离的要求，并保证动臂在任何都能卸净铲斗中的物料。

3、在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻，受力合理，强度高。

4、应保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。

三、铲斗

铲斗是铲装物料的工具，它的斗型与结构是否合理，直接影响装载机的生产率。在设计工作装置连杆结构之前，首先要确定铲斗的几何形状和尺寸，因为它与连杆机构的设计有密切